Единственная комиссия «Dürer» для декоративных картин из городского совета Нюрнберга была для пары портретов императоров Шарлемань и Сигизмунда. Они были заказаны для Палаты Сокровища в Доме Шоппера, где императорская регалия была сохранена ночью, прежде чем они вышли на церемониальный дисплей в пятницу после Пасхи. В течение оставшейся части года регалия размещалась в Церкви больницы Святого Духа. Dürer, вероятно, был заказан для портретов в 1510 году и получил свою окончательную оплату три года спустя. Его панелям, как полагают, было приказано заменить две предыдущие работы, теперь потерянные, которые были написаны вскоре после того, как регалия была доставлена в Нюрнберг в 1424 году. Полудлинные фотографии больше, чем жизнь. О Шарлемагне, правившем с 800-14, не известно никаких подобий, и поэтому Dürer изобрел свой портрет, презентовав его вперед в внушительной позе. Его интерпретация появления Карла Великого заключалась в том, чтобы влиять на изображения императора до XIX века. Для Сигизмунда, который правил с 1410 по 37 год, Dürer, должно быть, имел доступ к портрету, сделанному во время его правления. Эти две картины включают в себя соответствующие гербы, немецкий орел и французский fleur-de-lis для Шарлемань и руки пяти территорий, управляемых Сигизмундом, Германской империей, Богемией, Старой и Новой Венгрией и Люксембургом. В надписях названы два человека и указывается количество лет, которыми они правили, 14 лет для Шарлемань и 28 для Сигизмунда. Вокруг четырех сторон панели есть пояснительные тексты на рамах. Первые записи: `Charlemagne царствовал в течение 14 лет. Он был сыном франкского короля Пиппина и римского императора. Он сделал Римскую империю под немецким правлением. Его корона и одежда ежегодно выставляются на всеобщее обозрение в Нюрнберге вместе с другими реликвиями». На второй панели есть текст: «Emperor Sigismund управлял в течение 28 лет. Он всегда был хорошо склонен к городу Нюрнберг, наделяя его многими особыми знаками своей милости. В 1424 году он привез сюда из Праги реликвии, которые показываются каждый год». Хотя эти две панели изначально были спроектированы как диптих, они в конечном итоге отображались отдельно. Другие тексты на обратной стороне панели предполагают, что нарисованная сторона обычно висела на стене, причем портреты показываются только в особых случаях, предположительно для ежегодного отображения регалии. Обе панели были повешены по обе стороны святыни, в которой были размещены реликвии. Dürer подготовил исследования отдельных частей регалии и воспроизводил их с большой точностью. Шарлемань носит императорскую корону и маркирует свой меч и орф. Сигизмунд имеет готическую корону и держит скептр и орб. Ежегодный показ императорской регалии закончился в 1525 году, а панели Dürer были затем перенесены в мэрию. С 1880 года они находятся в кредиту в Нюрнбергском музее германишей. Что касается регалии, Габсбурги позже отвезли их в Вену, где они оставались в императорской казне, за исключением короткого периода, когда они были захвачены нацистами и возвращены в Нюрнберг.